项目一 单元测试

1、 问题:工业机器人实训系统由工业机器人基础实训台和（ ）组成。
选项：
A:集成训练模块
B:特殊应用模块
C:工件打磨模块
D:指尖陀螺压装生产任务模块
答案: 【
集成训练模块
】

2、 问题:下列不属于数字键盘全自动装配工作站模块的是（ ）。
选项：
A:键盘冒六轴吸盘。
B:六轴快换公头
C:数字键盘
D:冲压模块
答案: 【
冲压模块
】

3、 问题:工业机器人基础实训台工作电源为单相交流电220V。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:4工业机器人基础实训台由1号操作平台和2号操作平台组成。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:六轴工业机器人额定载荷为3kg。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

项目二 单元测试

1、 问题:直流电源的作用是提供直流电压输出，直流电源输出的直流电压为（ ）。
选项：
A:5V
B:12V
C:24V
D:48V
答案: 【
24V
】

2、 问题:2D视觉相机适配器输出的供电电压为（ ）。
选项：
A:5V
B:12V
C:24V
D:48V
答案: 【
12V
】

3、 问题:3D视觉相机适配器输出的供电电压为（ ）。
选项：
A:12V
B:19V
C:24V
D:36V
答案: 【
19V
】

4、 问题:协作机器人电源适配器电路中，通过电缆连接到协作机器人本体的供电电压为（ ）。
选项：
A:12V
B:19V
C:24V
D:48V
答案: 【
48V
】

5、 问题:气压传动系统中，气动三联件是指空气过滤器、减压阀和油雾器，其安装顺序为（ ）。
选项：
A:空气过滤器、油雾器和减压阀
B:减压阀、空气过滤器和油雾器
C:空气过滤器、减压阀和油雾器
D:油雾器、减压阀和空气过滤器
答案: 【
空气过滤器、减压阀和油雾器
】

项目三 单元测试

1、 问题:示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（ ）和再现三个步骤。
选项：
A:连续运行
B:存储
C:再现
D:示教
答案: 【
存储
】

2、 问题:机器人进行关节运动时，使用的程序命令为（ ）。
选项：
A:MoveC
B:MoveJ
C:MoveL
D:MoveABSJ
答案: 【
MoveJ
】

3、 问题:根据指定的次数，重复执行对应程序的逻辑控制指令是（ ）。
选项：
A:WHILE
B:GOTO
C:FOR
D:TEST
答案: 【
FOR
】

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