第一章 单元测试

1、 问题:工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

2、 问题:被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

3、 问题:直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

4、 问题:工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

5、 问题:工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？
选项：
A:直角坐标型
B:圆柱坐标型（如SCARA）
C:球坐标型
D:关节型机器人
答案: 【
直角坐标型
圆柱坐标型（如SCARA）
球坐标型
关节型机器人
】

第二章 单元测试

1、 问题:串联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

2、 问题:串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、 问题:串联机器人中，小型机器人定义的臂长是小于1m，负载是小于10kg
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:串联机器人常见安装方式有哪几种？
选项：
A:地装
B:斜装
C:墙装
D:倒装
答案: 【
地装
斜装
墙装
倒装
】

5、 问题:依据技术指标进行串联机器人选型的时候初步选择有哪些？
选项：
A:作业空间
B:节拍时间
C:荷重
D:精度
答案: 【
作业空间
节拍时间
精度
】

第三章 单元测试

1、 问题:并联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

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