项目一 单元测试

1、 问题:以下对“机器人三原则”的说法正确的是（ ）。
选项：
A:第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条机器 人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
B:第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不可伤害人， 或眼看人将遇害而袖手旁观，但是其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、 二条规定的情况下服从人的命令。
C:第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令，但是其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、 二条规定的情况下来保护自己。
D:第一条 机器人必须服从人的命令；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、 二条规定的情况下来保护自己。
答案: 【
第一条 机器人必须服从人的命令；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、 二条规定的情况下来保护自己。
】

2、 问题:机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
选项：
A:具有人的形象
B:模仿人的功能
C:像人一样思维
D:感知能力很强
答案: 【
像人一样思维
】

3、 问题:工业机器人的基本特征是（ ）。
选项：
A:可编程
B:拟人化
C:通用性
D:机电一体化
答案: 【
可编程
拟人化
通用性
机电一体化
】

4、 问题:按坐标系统分，工业机器人的主要机械结构有（ ）。
选项：
A:直角坐标型
B:圆柱坐标型
C:球坐标型
D:关节坐标型
E:并联型
答案: 【
直角坐标型
圆柱坐标型
球坐标型
关节坐标型
并联型
】

5、 问题:目前在工作中没有可以不依赖人的机器人系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

6、 问题:机器人完全具有和人一样的思维能力。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

7、 问题:机械手亦可称之为机器人。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

项目二 单元测试

1、 问题:某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（ ）。
选项：
A:手部
B:腕部
C:臂部
D:腰部
E:机座
答案: 【
机座
】

2、 问题:R关节是指（ ）。
选项：
A:旋转关节
B:移动关节
C:复合关节
D:螺旋关节
答案: 【
旋转关节
】

3、 问题:工业机器人的执行机构由（ ）组成。
选项：
A:末端执行器
B:手腕
C:手臂
D:机座
答案: 【
末端执行器
手腕
手臂
机座
】

4、 问题:工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括（ ）。
选项：
A:滚珠丝杠型
B:齿轮齿条型
C:V带传动型
D:同步带传动型
答案: 【
滚珠丝杠型
齿轮齿条型
】

5、 问题:工业机器人的机座分为固定式和移动式两种。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

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