第一章 单元测试

1、 问题:我国工业机器人起步于（ ）。
选项：
A:18世纪30年代
B:19世纪60年代
C:上世纪1970年初期
D:18世纪70年代
答案: 【
上世纪1970年初期
】

2、 问题:在中国，（ ）的工业机器人应用于汽车制造业。
选项：
A:50%
B:60%
C:70%
D:80%
答案: 【
50%
】

3、 问题:通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业，这种机器人叫做（ ）。
选项：
A:程控型机器人
B:示教再现型机器人
C:数控型机器人
D:适应控制型机器人
答案: 【
示教再现型机器人
】

4、 问题:目前，（ ）行业使用工业机器人最多。
选项：
A:医药
B:电子电气
C:食品
D:汽车
答案: 【
汽车
】

5、 问题:工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,其按用途可以分为（ ）。
选项：
A:搬运机器人
B:喷涂机器人
C:焊接机器人
D:装配机器人
答案: 【
搬运机器人
喷涂机器人
焊接机器人
装配机器人
】

第二章 单元测试

1、 问题:工业机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的（ ）等。
选项：
A:运动位置
B:姿态
C:轨迹
D:操作顺序及动作的时间
答案: 【
运动位置
姿态
轨迹
操作顺序及动作的时间
】

2、 问题:只有在按下（ ），并保持在电机开启的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。
选项：
A:使能器按钮
B:电源
C:接触器接口板
D:安全面板
答案: 【
使能器按钮
】

3、 问题:每次手动操作一个关节轴的运动叫做（ ）。
选项：
A:三轴运动
B:双轴运动
C:单轴运动
D:四轴运动
答案: 【
单轴运动
】

4、 问题:（ ）指TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
选项：
A:单轴运动
B:线性运动
C:重定位运动
D:机械运动
答案: 【
线性运动
】

5、 问题:系统备份的对象是所有正在系统内存运行的（ ）。
选项：
A:RAPID程序
B:系统参数
C:顺序
D:动作
答案: 【
RAPID程序
系统参数
】

第三章 单元测试

1、 问题:机器人的输入信号和输出信号又包括模拟信号、数字信号和（ ）。
选项：
A:输入信号
B:组信号
C:输出信号
D:无法确定
答案: 【
组信号
】

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