第一章 单元测试

1、 问题:闭环系统的特点不包含下列哪项（ ）。
选项：
A:负反馈
B:控制精度较低
C:可减少或消除偏差
D:适应性好
答案: 【
控制精度较低
】

2、 问题:闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（ ）等环节。
选项：
A:测量反馈元件
B:积分元件
C:微分元件
D:比例元件
答案: 【
测量反馈元件
】

3、 问题:火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（ ）。
选项：
A:恒值调节系统
B:离散系统
C:随动控制系统
D:数字控制系统
答案: 【
随动控制系统
】

4、 问题:随动系统对（ ）要求较高。
选项：
A:快速性
B:稳定性
C:准确性
D:振荡次数
答案: 【
快速性
】

5、 问题:下面不属于对控制系统基本要求的是（ ）
选项：
A:稳定性
B:快速性
C:准确性
D:预测性
答案: 【
预测性
】

6、 问题:自动控制的基本方式不包括（ ）。
选项：
A:开环控制
B:闭环控制
C:复合控制
D:计算机控制
答案: 【
计算机控制
】

7、 问题:自动控制系统的主要特征是（ ）。
选项：
A:在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B:由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C:系统开环
D:控制的目的是减少或消除偏差
答案: 【
在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
由偏差产生控制作用以便纠正偏差
控制的目的是减少或消除偏差
】

8、 问题:人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

9、 问题:开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

10、 问题:闭环控制系统结构中，可以对系统输出量和输入量进行比较，产生偏差信号的环节是比较环节。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第二章 单元测试

1、 问题:控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（ ）。
选项：
A:微分方程
B:传递函数
C:频率特性
D:结构图
答案: 【
传递函数
】

2、 问题:适合应用传递函数描述的系统是（ ）。
选项：
A:单输入单输出的线性定常系统
B:单输入单输出的线性时变系统
C:单输入单输出的定常系统
D:非线性系统
答案: 【
单输入单输出的线性定常系统
】

3、 问题:梅逊公式主要用来（ ）。
选项：
A:判断稳定性
B:计算输入误差
C:求系统的传递函数
D:求系统的根轨迹
答案: 【
求系统的传递函数
】

4、 问题:下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（ ）。
选项：
A:微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B:线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C:根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D:传递函数仅可以表征系统的动态性能
答案: 【
传递函数仅可以表征系统的动态性能
】

5、 问题:结构图的四要素不包括下列哪项（ ）。
选项：
A:函数方块
B:分支点
C:综合点
D:支路
答案: 【
支路
】

6、 问题:在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。
选项：
A:输入
B:输出
C:比较点
D:方块图单元
答案: 【
方块图单元
】

7、 问题:关于传递函数，错误的说法是（ ）。
选项：
A:传递函数只适用于线性定常系统
B:传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响
C:传递函数一般是为复变量s的真分式
D:闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性
答案: 【
闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性
】

8、 问题:在初始条件为零条件下，系统输出量与输入量的拉式变换式之比，称为系统的传递函数。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

9、 问题:微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

10、 问题:常用的数学模型包括（ ）。
选项：
A:微分方程
B:传递函数
C:频率特性
D:结构图
答案: 【
微分方程
传递函数
结构图
】

第三章 单元测试

1、 问题:劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（ ）
‏
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

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