第一章 单元测试

1、 问题:

我们通常将传感器的功能与人体的5大感官相比拟,光敏传感器对应人类的(  )。

选项:
A:视觉
B:听觉
C:嗅觉
D:味觉
E:触觉
答案: 【
视觉

2、 问题:

传感器是一种能够提取外界信息的装置。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

3、 问题:

传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径和手段。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

4、 问题:

传感器的输入量通常是温度、压力等非电量信号,而输出的是便于转换、处理、显示的电量信号。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

5、 问题:

传感器的输入与输出信号之间保持着一定的规律。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

6、 问题:

最新的Arduino Uno R3上,包含(  )个模拟量I/O 口。

选项:
A:2
B:4
C:6
D:8
答案: 【
6

7、 问题:

Arduino最初是由哪个国家的老师发明的?(  )

选项:
A:美国
B:意大利
C:德国
D:中国
答案: 【
意大利

8、 问题:

Arduino是一个用来感应和控制现实物理世界的工具。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

9、 问题:

最新的Arduino Uno R3上,包含14个数字量I/O口和8个模拟量I/O口。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

10、 问题:

在Linkboy的反复执行事件中,所有指令只是在系统刚上电后执行一次,就不再执行了。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

第二章 单元测试

1、 问题:

在允许电压范围内,直流电机所加的电压越高,它的转速也就越快。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

2、 问题:

如果要实现轮式机器人原地左转的功能,需要(  )。

选项:
A:左右轮都前进
B:左轮前进,右轮后退
C:左轮后退,右轮前进
答案: 【
左轮后退,右轮前进

3、 问题:

循迹机器人是一种能够按照预定的路线自主行进的机器人。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

4、 问题:

本门课程使用的循迹传感器,遇到白线会输出(  )。

选项:
A:高电平
B:低电平
答案: 【
高电平

5、 问题:

对于安装五路循迹传感器的机器人来说,如果左外侧或左内侧传感器遇到黑线,说明机器人的状态是(  )。

选项:
A:向左偏离轨道
B:向右偏离轨道
C:位于十字路口
D:位于终点
答案: 【
向右偏离轨道

6、 问题:

 一般需要根据循迹轨道特点,使用若干探头组成一定的布局形式,从而帮助机器人来确定相对于循迹轨道的位置。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

7、 问题:

LDS激光雷达是通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距,感知周围环境,建立精准地图,实现清扫路径的智能规划。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

8、 问题:

我们DIY的机器人沿墙行走的方案,使用了(  )个红外避障传感器。

选项:
A:2
B:3
C:4
D:5
答案: 【
3

9、 问题:

超声波传感器的工作原理与声纳和雷达相似,首先从发射端发出超声波,超声波在空气中传播,遇到障碍物时返回,被接收端所接收。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

10、 问题:

舵机一般有(  )根引出线。

选项:
A:
B:3
C:4
答案: 【
3

第三章 单元测试

1、 问题:

用来衡量物体温度数值的标尺叫温标,温标规定了温度的读数起点和测量温度的基本单位。

选项:
A:对
B:错
答案: 【


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