2024完整智慧树 自动控制原理（青岛理工大学） 最全最新智慧树知到章节测试答案
绪论 单元测试
1、 问题:控制理论的主要任务是（ ）
选项：
A:分析控制对象
B:研究控制理论发展历史
C:设计控制器
D:开发与应用
答案: 【
分析控制对象
设计控制器
】
第一章 单元测试
1、 问题:下列属于自动控制系统的是（ ）
选项：
A:由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制
B:马桶水箱内液位控制
C:飞机自动驾驶系统
D:技术员通过操作台控制机床生产速度
答案: 【
由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制
马桶水箱内液位控制
飞机自动驾驶系统
】
2、 问题:下列关于反馈控制系统，说法正确的是（ ）
选项：
A:由被控对象和控制装置组成
B:控制器属于控制装置
C:反馈控制系统一定存在局部反馈校正
D:检测元件用于检测被控量
答案: 【
由被控对象和控制装置组成
控制器属于控制装置
检测元件用于检测被控量
】
3、 问题:关于开环控制说法错误的是（ ）
选项：
A:能够使被控量按照一定的规律变化
B:适合于控制精度要求高的场合
C:信号传递是单方向的
D:输出量不参与控制作用
答案: 【
适合于控制精度要求高的场合
】
4、 问题:负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
5、 问题:恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
第二章 单元测试
1、 问题:
下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（ ）
选项：
A:左半平面特征根对应的模态收敛
B:重根对应的模态收敛性与根的重数有关
C:实特征根对应单调指数模态
D:复特征根对应的模态是震荡的
E:虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛
F:实轴上的特征根对应的模态是等幅振荡
G:右半平面特征根对应的模态收敛
答案: 【
左半平面特征根对应的模态收敛
实特征根对应单调指数模态
复特征根对应的模态是震荡的
虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛
】
2、 问题:
关于线性系统的响应说法正确的是（ ）
选项：
A:响应指系统在输入作用下，输出随时间变化的函数关系。
B:
阶跃响应指系统在脉冲输入信号作用下的响应
C:脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数
D:脉冲响应的积分就是阶跃响应
答案: 【
响应指系统在输入作用下，输出随时间变化的函数关系。
脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数
脉冲响应的积分就是阶跃响应
】
3、 问题:关于传递函数，正确的说法是（ ）
选项：
A:与微分方程同属于系统的数学描述方式
B:分母多项式=0即为特征方程
C:是系统脉冲响应的laplace变换
D:由系统本身的结构参数决定
E:只适用于线性时不变系统
答案: 【
与微分方程同属于系统的数学描述方式
分母多项式=0即为特征方程
是系统脉冲响应的laplace变换
由系统本身的结构参数决定
只适用于线性时不变系统
】
4、 问题:关于传递函数极点，正确的说法是（ ）
选项：
A:就是系统的特征根
B:产生系统的固有运动
C:与输入信号无关
D:个数等于系统的阶数
答案: 【
就是系统的特征根
产生系统的固有运动
与输入信号无关
个数等于系统的阶数
】
5、 问题:关于传递函数零点，正确的说法是（ ）
选项：
A:影响系统模态在输出中的比重
B:产生系统的固有运动
C:可以阻断系统的某些固有模态
D:不可以阻断输入的运动形式
E:离某极点越近，则该极点对应的运动在输出中比重越大
答案: 【
影响系统模态在输出中的比重
可以阻断系统的某些固有模态
】
第三章 单元测试
1、 问题:关于线性系统稳定判据说法正确的是（ ）
选项：
A:不具有右半平面特征根则系统稳定
B:系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定
C:系统特征方程所有系数同号则系统稳定
D:系统特性方程系数有变号则一定不稳定
答案: 【
系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定
系统特性方程系数有变号则一定不稳定
】
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