2024完整智慧树运动控制系统（山东科技大学）最全最新智慧树知到章节测试答案

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绪论单元测试

1、问题:

运动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加设备和装置，使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

1、问题:直流调速系统的稳态性能指标有（）。
选项：
A:调速范围
B:静差率
C:超调量
D:调节时间
答案: 【
调速范围
静差率
】

2、问题:无静差调速系统的调节器中 P 部份的作用是（）。
选项：
A:消除稳态误差
B:不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C:既消除稳态误差又加快动态响应
D:加快动态响应
答案: 【
加快动态响应
】

3、问题:直流调速系统的可控直流电源有哪几种（）。
选项：
A:旋转变流机组
B:晶闸管可控整流器
C:直流斩波器
D:蓄电池
答案: 【
旋转变流机组
晶闸管可控整流器
直流斩波器
】

4、问题:根据负载转矩特性的不同，生产机械可以归为哪几类（）。
选项：
A:恒转矩负载
B:恒功率负载
C:通风机型负载
D:位能性负载
答案: 【
恒转矩负载
恒功率负载
通风机型负载
】

5、问题:为避免逆变失败的发生，需对最大的控制角amax进行限制（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

1、问题:构成闭环调速系统的主要环节是（）。
选项：
A:电力电子变换器
B:测速器
C:直流电动机
D:控制器
答案: 【
电力电子变换器
直流电动机
】

2、问题:电流截止负反馈主要作用为在直流电机正常运行时稳定电枢电流。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

3、问题:依靠被调量的偏差进行控制的调速系统叫做（）调速系统。
选项：
A:有静差
B:无静差
C:单闭环
D:稳定
答案: 【
有静差
】

4、问题:动态校正装置在系统中连接方式可分为（）。
选项：
A:串联校正
B:反馈校正
C:前馈校正
D:复合校正
答案: 【
串联校正
反馈校正
前馈校正
复合校正
】

5、问题:较大容量的调速系统，组成UPE的电力电子器件可为（）。
选项：
A:IGBT
B:GTO
C:IGCT
D:P-MOSFET
答案: 【
GTO
IGCT
】

6、问题:闭环调速系统的静特性为（）两部分差值。
选项：
A:给定信号
B:控制信号
C:在给定信号单独作用下的输出
D:负载扰动输入信号单独作用下的输出
答案: 【
在给定信号单独作用下的输出
负载扰动输入信号单独作用下的输出
】

7、问题:直流电动机有两个输入量：（）。
选项：
A:电枢温度
B:施加在电枢上的电压
C:负载电流
D:负载转矩
答案: 【
施加在电枢上的电压
负载电流
】

1、问题:为了实现在允许条件下的最快起动，双闭环调速系统关键是要获得一段使电流为（）的恒流过程。
选项：
A:最大值
B:最小值
C:平均值
答案: 【
最大值
】

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